# خرید کتاب ربات‌های متحرک خودگردان اثر بهرام صادقی بی غم از دانشگاه صنعتی شریف

> ربات‌های متحرک خودگردان بهرام صادقی بی‌غم کتاب ربات‌های متحرک خودگردان: مفهوم‌ها و الگوریتم‌ها نوشته دکتر بهرام صادقی بی‌غم ، به بررسی جامع این حوزه می‌پردازد.…

Source: https://ketabejam.com/rbat-hai-mthrk-khodgrdan/

[کتاب‌جم](https://ketabejam.com/) [علم و فناوری](https://ketabejam.com/list/science/) [هوش مصنوعی و داده](https://ketabejam.com/list/ai-data/)

تخفیف کتاب‌خوانی ۵ ٪ تخفیف

[هوش مصنوعی و داده](https://ketabejam.com/list/ai-data/) موجود

# ربات‌های متحرک خودگردان

هنوز دیدگاهی ثبت نشده، اولین نفر باش [ب نویسنده بهرام صادقی بی غم](https://ketabejam.com/authors/bhram-sadghi-bi-ghm/)[د ناشر دانشگاه صنعتی شریف](https://ketabejam.com/publishers/danshgah-snti-shrif/)

۲۴۶

صفحه

۱۴۰۰

سال چاپ

وزیری

قطع

مقوایی شومیز

نوع جلد

۱٬۱۱۵٬۰۰۰ ۵ ٪ ۱٬۰۵۹٬۲۵۰ تومان

فروشنده

کتاب‌جم

۱۴ روز مهلت تعویض یا مرجوعی

- ارسال سریع به سراسر کشور

- تضمین اصالت کتاب از ناشر معتبر

- پرداخت امن از درگاه بانکی

معرفیمشخصاتدیدگاه‌هابیشتر از بهرام صادقی بی غمبیشتر از دانشگاه صنعتی شریفکتاب‌های مرتبط

## معرفی کتاب

ربات‌های متحرک خودگردان بهرام صادقی بی‌غم کتاب ربات‌های متحرک خودگردان: مفهوم‌ها و الگوریتم‌ها نوشته دکتر بهرام صادقی بی‌غم ، به بررسی جامع این حوزه می‌پردازد. این کتاب که توسط انتشارات علمی دانشگاه صنعتی شریف منتشر شده است، برای دانشجویان رشته‌های مهندسی برق، مکانیک، کامپیوتر و علاقه‌مندان به حوزه رباتیک و هوش مصنوعی مناسب است. این کتاب تمام مباحث بنیادی و پیشرفته مربوط به ربات‌های متحرک خودگردان را به زبانی ساده و قابل فهم ارائه می‌دهد. مباحث: کتاب حاضر در نه فصل، مباحث مختلف مربوط به ربات‌های متحرک خودگردان را شرح می‌دهد. فصل اول: به معرفی کلی این حوزه و مروری بر تاریخچه آن می‌پردازد. فصل دوم: مفاهیم پایه مانند فضای پیکربندی، فضای کاری و درجات آزادی را تشریح می‌کند. فصل سوم: به الگوریتم‌های خطا محور می‌پردازد که در محیط‌های ناشناخته کاربرد دارند. فصل چهارم: توابع پتانسیل در فضاهای پیوسته و گسسته را معرفی می‌کند. فصل پنجم: به تولید نقشه راه می‌پردازد. فصل ششم: الگوریتم‌های مبتنی بر گراف را برای مسیریابی بررسی می‌کند. فصل هفتم: به طراحی حرکت ربات‌های همکار می‌پردازد. فصل هشتم: به موقعیت یابی و برآورد ژست ربات می‌پردازد. فصل نهم: به کنترل حرکت ربات‌های غیرهولونومیک می‌پردازد. کتاب ربات‌های متحرک خودگردان به عنوان یک مرجع جامع و معتبر در این حوزه شناخته می‌شود. این کتاب به دلیل ارائه دقیق مطالب، استفاده از مثال‌های کاربردی و حل مسائل، مورد استقبال بسیاری از دانشجویان و پژوهشگران قرار گرفته است.

## مشخصات کتاب

دسته‌بندی

هوش مصنوعی و داده

شناسه کالا

kj-411170

شابک

۹۷۸۹۶۴۲۰۸۲۵۶۸

تعداد صفحه

۲۴۶

قطع

وزیری

نوع جلد

مقوایی شومیز

وزن

۴۲۶ گرم

سال انتشار شمسی

۱۴۰۰

## دیدگاه‌های کاربران

۰ از ۵ · ۰ دیدگاه

هنوز دیدگاهی ثبت نشده؛ اولین نفری باش که تجربه‌اش را می‌نویسد.

## اگر این کتاب را دوست داری

[![جلد کتاب آلن تورینگ (پدر هوش مصنوعی و کامپیوترهای امروزی)](https://ketabejam.com/uploads/covers/1c22bc464f99.webp)](https://ketabejam.com/aln-toring-pdr-hosh-msnoi-o-kampiotrhai-amrozi/)

[آلن تورینگ (پدر هوش مصنوعی و کامپیوترهای امروزی)](https://ketabejam.com/aln-toring-pdr-hosh-msnoi-o-kampiotrhai-amrozi/)

بهرام صادقی بی غم

ترجمه‌ی امیرمحمد دانشمند

گوتنبرگ

۲۰ ٪ ۱۵۰٬۰۰۰ ۱۲۰٬۰۰۰ تومان

[![جلد کتاب هوش مصنوعی برای آدم های معمولی](https://ketabejam.com/uploads/im0000953739.webp)](https://ketabejam.com/hosh-msnoi-brai-adm-hai-mmoli/)

[هوش مصنوعی برای آدم های معمولی](https://ketabejam.com/hosh-msnoi-brai-adm-hai-mmoli/)

بهرام صادقی بی غم، نغمه ذوالقدر

ترجمه‌ی صادق طباطبایی

گوتنبرگ

۲۰ ٪ ۳۹۵٬۰۰۰ ۳۱۶٬۰۰۰ تومان

[![جلد کتاب یادگیری ماشین برای OpenCV۴](https://ketabejam.com/uploads/im0006961755.webp)](https://ketabejam.com/iadgiri-mashin-brai-opencv4/)

[یادگیری ماشین برای OpenCV۴](https://ketabejam.com/iadgiri-mashin-brai-opencv4/)

آدیتیا شارما، مایکل بیلر، ویش وش راوی شریمالی

ترجمه‌ی حسن خنفری، سعید مهران‌فر، بیژن وثوقی‌وحدت

دانشگاه صنعتی شریف

۵ ٪ ۱٬۷۱۵٬۰۰۰ ۱٬۶۲۹٬۲۵۰ تومان

[![جلد کتاب طیف‌بینی فروسرخ - میانی](https://ketabejam.com/uploads/im0006961770.webp)](https://ketabejam.com/tif-bini-frosrkh-miani/)

[طیف‌بینی فروسرخ - میانی](https://ketabejam.com/tif-bini-frosrkh-miani/)

سوده‌السادات سجادی

دانشگاه صنعتی شریف

۵ ٪ ۱٬۶۱۰٬۰۰۰ ۱٬۵۲۹٬۵۰۰ تومان

[![جلد کتاب یادگیری ماشین](https://ketabejam.com/uploads/im0006961780.webp)](https://ketabejam.com/iadgiri-mashin/)

[یادگیری ماشین](https://ketabejam.com/iadgiri-mashin/)

محمود البرزی، محمد علی‌خانی

دانشگاه صنعتی شریف

۵ ٪ ۱٬۳۳۰٬۰۰۰ ۱٬۲۶۳٬۵۰۰ تومان

[![جلد کتاب بینایی رایانه توسط OpenCV با پایتون](https://ketabejam.com/uploads/im0001325068.webp)](https://ketabejam.com/binaii-raianeh-tost-opencv-ba-paiton/)

[بینایی رایانه توسط OpenCV با پایتون](https://ketabejam.com/binaii-raianeh-tost-opencv-ba-paiton/)

جوزف هاوز

ترجمه‌ی مهدی نوری، محمدحسام ابراهیم پور

فن آوری نوین

۵ ٪ ۱۹۵٬۰۰۰ ۱۸۵٬۲۵۰ تومان

[![جلد کتاب کلان داده](https://ketabejam.com/uploads/im0001325083.webp)](https://ketabejam.com/klan-dadeh/)

[کلان داده](https://ketabejam.com/klan-dadeh/)

جیمز وارن، مارز ناتان

ترجمه‌ی جواد وحیدی، رمضان عباس نژادورزی، زهرا علیجان نژاد بایی

فن آوری نوین

۵ ٪ ۴۲۰٬۰۰۰ ۳۹۹٬۰۰۰ تومان

[![جلد کتاب اکنون کلان داده ها](https://ketabejam.com/uploads/im0001325088.webp)](https://ketabejam.com/aknon-klan-dadeh-ha/)

[اکنون کلان داده ها](https://ketabejam.com/aknon-klan-dadeh-ha/)

اوریلی

ترجمه‌ی حامد رجبی قمی، مریم کاردگر

فن آوری نوین

۵ ٪ ۲۱۰٬۰۰۰ ۱۹۹٬۵۰۰ تومان

[![جلد کتاب یادگیری ماشین با R](https://ketabejam.com/uploads/im0001325094.webp)](https://ketabejam.com/iadgiri-mashin-ba-r/)

[یادگیری ماشین با R](https://ketabejam.com/iadgiri-mashin-ba-r/)

آبهیجیت قاتاک

ترجمه‌ی جواد وحیدی، رمضان عباس نژادورزی، مژگان الیکائی آهاری

فن آوری نوین

۵ ٪ ۳۲۰٬۰۰۰ ۳۰۴٬۰۰۰ تومان

[![جلد کتاب کراس (Keras) برای شبکه های عصبی](https://ketabejam.com/uploads/im0001325151.webp)](https://ketabejam.com/kras-keras-brai-shbkeh-hai-sbi/)

[کراس (Keras) برای شبکه های عصبی](https://ketabejam.com/kras-keras-brai-shbkeh-hai-sbi/)

جیمز مک کفری

ترجمه‌ی محمدرضا بیات، هاشم مرادمند

فن آوری نوین

۵ ٪ ۱۶۰٬۰۰۰ ۱۵۲٬۰۰۰ تومان

[![جلد کتاب کاربری پهپاد عمومی / روزنه کار](https://ketabejam.com/uploads/im0006897100.webp)](https://ketabejam.com/karbri-phpad-momi-rozneh-kar/)

[کاربری پهپاد عمومی / روزنه کار](https://ketabejam.com/karbri-phpad-momi-rozneh-kar/)

امید فخری زاده

روزنه کار

۲۰ ٪ ۲۲۰٬۰۰۰ ۱۷۶٬۰۰۰ تومان

[![جلد کتاب هوش مصنوعی](https://ketabejam.com/uploads/im0002865796.webp)](https://ketabejam.com/hosh-msnoi-dwha/)

[هوش مصنوعی](https://ketabejam.com/hosh-msnoi-dwha/)

جان مولر، لوکا ماسارون

ترجمه‌ی شیدا سرمدی

آوند دانش

۲۰ ٪ ۲٬۱۰۰٬۰۰۰ ۱٬۶۸۰٬۰۰۰ تومان

[![جلد کتاب 10مقاله‌که‌باید‌خواند (درباره‌هوش‌مصنوعی) هنوز](https://ketabejam.com/uploads/im0002463001.webp)](https://ketabejam.com/10mghaleh-keh-baid-khand-drbareh-hosh-msnoi-hnoz/)

[10مقاله‌که‌باید‌خواند (درباره‌هوش‌مصنوعی) هنوز](https://ketabejam.com/10mghaleh-keh-baid-khand-drbareh-hosh-msnoi-hnoz/)

هاروارد بیزینس ریویو

ترجمه‌ی حمیدرضا خطیبی

هنوز

۲۰ ٪ ۷۰۰٬۰۰۰ ۵۶۰٬۰۰۰ تومان

[![جلد کتاب هوش مصنوعی (سازگاری با انسان و مسئله کنترل)](https://ketabejam.com/uploads/im0002683663.webp)](https://ketabejam.com/hosh-msnoi-sazgari-ba-ansan-o-msileh-kntrl/)

[هوش مصنوعی (سازگاری با انسان و مسئله کنترل)](https://ketabejam.com/hosh-msnoi-sazgari-ba-ansan-o-msileh-kntrl/)

استوارت راسل

ترجمه‌ی فرهاد وداد

اندیشه مولانا

۲۰ ٪ ۶۹۰٬۰۰۰ ۵۵۲٬۰۰۰ تومان

[![جلد کتاب رام کردن هوش مصنوعی](https://ketabejam.com/uploads/im0002747333.webp)](https://ketabejam.com/ram-krdn-hosh-msnoi/)

[رام کردن هوش مصنوعی](https://ketabejam.com/ram-krdn-hosh-msnoi/)

گرگ اورم

ترجمه‌ی مرتضی امیرعباسی، پرویز درگی

بازاریابی

۱۰ ٪ ۳۲۰٬۰۰۰ ۲۸۸٬۰۰۰ تومان

[![جلد کتاب هنر هوش مصنوعی، همکاری انسان و ماشین، مجموعه فرهنگ بصری دیجیتال 2](https://ketabejam.com/uploads/im0002752750.webp)](https://ketabejam.com/hnr-hosh-msnoi-hmkari-ansan-o-mashin-mjmoeh-frhng-bsri-dijital-2/)

[هنر هوش مصنوعی، همکاری انسان و ماشین، مجموعه فرهنگ بصری دیجیتال 2](https://ketabejam.com/hnr-hosh-msnoi-hmkari-ansan-o-mashin-mjmoeh-frhng-bsri-dijital-2/)

مرتس منش

ترجمه‌ی ستاره نوتاج

کتاب آبان

۲۰ ٪ ۲۹۰٬۰۰۰ ۲۳۲٬۰۰۰ تومان

[![جلد کتاب پایتون برای هوش مصنوعی](https://ketabejam.com/uploads/im0003553552.webp)](https://ketabejam.com/paiton-brai-hosh-msnoi/)

[پایتون برای هوش مصنوعی](https://ketabejam.com/paiton-brai-hosh-msnoi/)

هشام محمدالشریف

ترجمه‌ی جواد وحیدی، فاطمه اسدی

فن آوری نوین

۵ ٪ ۷۲۰٬۰۰۰ ۶۸۴٬۰۰۰ تومان

[![جلد کتاب هوش مصنوعی برای یادگیری ماشین کوانتومی](https://ketabejam.com/uploads/im0004525789.webp)](https://ketabejam.com/hosh-msnoi-brai-iadgiri-mashin-koantomi/)

[هوش مصنوعی برای یادگیری ماشین کوانتومی](https://ketabejam.com/hosh-msnoi-brai-iadgiri-mashin-koantomi/)

لوئیس هارت

ترجمه‌ی مریم قدیمی نیک

علوم رایانه

۵ ٪ ۶۰۰٬۰۰۰ ۵۷۰٬۰۰۰ تومان

## کتاب‌های بیشتر از بهرام صادقی بی غم

[مشاهده‌ی همه](https://ketabejam.com/authors/bhram-sadghi-bi-ghm/)

## کتاب‌های بیشتر از دانشگاه صنعتی شریف

[مشاهده‌ی همه](https://ketabejam.com/publishers/danshgah-snti-shrif/)

۱٬۱۱۵٬۰۰۰ ۵ ٪ ۱٬۰۵۹٬۲۵۰ تومان

فروشنده

کتاب‌جم

۱۴ روز مهلت تعویض یا مرجوعی

- ارسال سریع به سراسر کشور

- تضمین اصالت کتاب از ناشر معتبر

- پرداخت امن از درگاه بانکی