محور اصلی مطالب این کتاب، آشنایی دانش‌پژوهان با قسمت‌های مختلف نرم‌افزار Robot Structure 2022 در قالب تمرین‌های کاربردی و به صورت گام به گام می‌باشد. ساختار و شیوه تالیف کتاب به گونه‌ای است که دانش‌پژوهان با مطالعه آن می‌توانند از این نرم‌افزار به بهترین شکل ممکن در پروژه‌های خود استفاده نمایند. در این کتاب، پروژه‌های عمدتا فولادی به صورت کاربردی توضیح داده شده است.