اطلس راههای ایران برای اولین بار در سال 1360 به صورت آنالوگ تهیه و در قطع رحلی منتشر شد.در سال 1380، پس از چاپ های متعدد، با تغییر روش آنالوگ به دیجیتال، اندازه آن هم به قطع کنونی تغییر یافت.این نسخه از کتاب آخرین ویراش آن است که در نوروز 1401 عرضه شده است. بخش اول این اطلس پامل نقشه راههای ایران د ر مقیاس 1:1,000,000 در 104 صفحه و نقشه خطوط راه آهن و نقشه خطوط هوایی ایران و جدول فاصله شهرها ونقاط مهم می باشد. در بخش دوم تصاویر نقاط دیدنی استانها به صورت رنگی در 64 صفحه آمده است. در بخش سوم اطلس راههای ایران فهرست و موقعیت شهرها و روستا ها و عوراض طبیعی و همچنین فهرست هتل های ایران به تفکیک استان و شهرستان همراه با آدرس و شماره تلفن آنها ذکر شده است.