کتاب «تاریخ یوگا از آغاز تا اکنون» تقدیم می‌شود به تمام کسانی که علاقمندند در زمینه‌ی خاستگاه و دانش یوگا اطلاعاتی جامع و عمیق به دست آورند. این مجموعه‌ی ارزشمند حاصل چهارده سال مطالعه، تحقیق و تلاش مستمر گردآورندگان است که برای نخستین بار در ایران به چاپ می‌رسد. کتاب تاریخ یوگا به زبان ساده سیر تحول تاریخی، اجتماعی و فرهنگی یوگا را با قدمتی بیش از پنج هزار سال در هفت فصل به خواننده ارائه می‌دهد. در این کتاب علاوه بر اشاره به ریشه‌های اولیه‌ی یوگا، خلاصه‌ای از تفسیرهای متون سنتی یوگاسوترا، گوراکشاپاداتی، هاتها یوگا پرادیپیکا، گراندا سامهیتا، شیوا سامهیتا و زندگی نامه‌ی استادان ممتاز یوگا نوشته شده است. اولین نشانه‌های یوگا مربوط به آثار کشف شده از تمدن دره‌ی سند است، این تمدن کهن از بزرگ‌ترین تمدن‌های اولیه است که در گستره‌ی وسیعی بین دو رود عظیم سند و ساراسواتی قرار داشته. در نقشه‌های جغرافیایی امروزی جایگاه این تمدن در محدوده‌ی شمال شرق افغانستان، پاکستان کنونی و شمال غرب هند است. پایه‌ی تمرین‌های عملی یوگا در متون قدیمی وداها به چشم می‌خورد. این متون ابتدا به شکل شفاهی و حدود دو هزار و پانصد سال قبل به شکل نوشته درآمده است. دانش عملی یوگا هزاران سال قبل فقط در اختیار افراد خاصی از طبقات بالای جامعه‌ی هند قرار داشت، اما در عصر پرشتاب و پرتنش کنونی در دسترس همگان قرار دارد. یوگا دانش، هنر، فلسفه و هم‌زمان روشی برای پیشگیری و درمان است. یوگا متعلق به تمام انسان‌هاست و در هر دوره‌ی تاریخی با شرایط اجتماعی و فرهنگی موجود تطبیق پیدا کرده و از ابتدای پیدایش تا عصر حاضر هیچ‌گاه متوقف نشده است. این سنت همیشه در حال رشد، حرکت و تحول بوده، اما جوهره‌ی اصلی آن همواره ثابت باقی مانده است. تاریخ یوگا از آغاز تا اکنون بیان می‌کند که یوگا فراتر از تمرین‌های بدنی، راه عمیق خودشناسی است که از راه آموزش و تمرین‌های مناسب و اصولی آگاهی، بصیرت، آرامش درونی و سلامتی جسم را پرورش می‌دهد.