کتاب جسارت‌آموزی به‌عنوان یک منبع خودیاری می‌کوشد به خوانندگان کمک ‌کند تا در روابط خود انعطاف‌پذیری بیشتری بیابند و در موارد لازم سبک جسورانه‌ای اتخاذ کنند؛ سبکی که در آن، افراد احساسات، نظرات و خواسته‌های خود را به‌شکلی مفید و سازنده ابراز می‌کنند، به‌گونه‌ای که نه حقوق خودشان پایمال شود و نه حقوق دیگران. از جمله مباحثی که این کتاب به آنها می‌پردازد می‌توان به این موارد اشاره کرد: آشنایی با سبک ارتباطی جسورانه و تفاوت آن با سبک‌های منفعلانه، پرخاشگرانه و منفعل-پرخاشگر (فصل اول)، نحوۀ ایجاد زبان بدن جسورانه و مهارت‌های آن (فصل دوم)، مباحث پایه و اساسی در جسارت، همچون ایجاد باورهای جسورانه، یادگیری نه گفتن و نحوۀ برخورد با درخواست‌های غیر واقع‌بینانه (فصل سوم)، جسارت در محیط کار، جسارت برای زنان و جسارت در روابط زناشویی با ذکر نمونه‌ها و مثال‌هایی برای هرکدام (فصل‌های چهارم، پنجم و ششم)، نحوۀ برخورد با افراد متخاصم و کنترل‌گر (فصل هفتم) و در نهایت پرداختن به این بحث که جسارت یک انتخاب است (فصل هشتم).