غایت عرفان یگانگی با حقیقت است و عرفان عملی عهده دار بیان طریقه دستیابی و نیل به این هدف است. در کتاب حاضر، اولین آندرهیل منازل سلوک را به پنج مرحله کلی: بیداری، تهذیب و تصفیه، تامل و مراقبه، اشراق و حیات عارفانه تقسیم می نماید. نکته مهم این است که وی می کوشیده تا عرفان را به زبانی در خور فهم مردم عادی تبیین نماید تا آنان نیز بتوانند در حیات معنوی سهیم گردیده و از مواهب آن برخوردار شوند؛ زیرا به زعم وی، عرفان ضرورت حیات انسان معاصر است و قدم گذاردن در این وادی تمامی جوانب حیات انسان را در برمی گیرد. اولین آندرهیل، پژوهشگر عرفانی، از متفکرانی است که «ورود عرفان به زندگی مردم» به ویژه در قرن اخیر را یک ضرورت دانسته و تلاش نموده است تا با نگارش کتابی چون «عرفان عملی»، حرکت در مسیر سیر و سلوک و منازل آن را در قالبی ساده و امروزین عرضه نماید تا فراخور حال انسان هایی باشد که علاقه مند به حیات معنوی ولی ناآشنا به اصطلاحات خاص آن هستند. در واقع، وی کوشیده است تا این تلقی خاص را از دیریابی و دشواری عرفان که در بسیاری از اذهان وجود دارد، بزداید و نشان دهد عرفان دعوتی است در متن زندگی، نه دنیایی خارج حوصله و توان بشر عادی.