این کتاب ترجمه سه رساله از آثار فلسفی دکارت است. این سه رساله هریک جنبه ای یا بخشی از فلسفه دکارت و در مجموع کل آراء و اندیشه های این فیلسوف را به مخاطب معرفی می کند. «اصول فلسفه» حاوی اصول کلی فلسفه دکارت است. رساله «قواعد هدایت ذهن» از نوشته های اولیه فیلسوف است و طرحی از روش تفکر فلسفی دکارت به دست می دهد و اصولی را تشریح می کند که به تدوین فلسفه دکارت منتهی شده است. رساله «انفعالات نفس» از نوشته های متأخر دکارت است و مسئله ارتباط نفس و بدن، چگونگی بروز انفعالات نفسانی، دخالت گردش خون و دستگاه مغز و اعصاب در شکل گیری انفعالات و چگونگی تأثیر آنها را بر رفتار انسان شرح می دهد.در واقع می توان گفت این رساله حاوی آراء دکارت درباره فلسفه اخلاق است. مترجم برای حفظ وحدت فلسفی رسالات سه گانه مذکور، مقدمه مفصلی نگاشته که در آن به آراء برخی از مفسران آراء دکارت نیز اشاره شده است.