همانند دیگر وجوه روان‌شناسی، ارائه یک تعریف دقیق از روان‌شناسی قانونی و کیفری آسان نیست. روان‌شناسی قانونی کاربرد روان‌شناسی در دادگاه‌ها است. تعریف آن از این جهت دشوار است که کاربردی فراتر از دادگاه‌ها دارد و مواردی چون سیستم‌های قضایی، زندان‌ها و خط‌مشی‌های امنیتی را در بر می‌گیرد و هدف آن ارائه اطلاعات روان‌شناسی برای تسهیل در تصمیم‌گیری قانونی است. در حال حاضر بسیاری از روانشناسان در سیستم‌های قضایی کار می‌کنند و سوای تصمیم‌گیری در دادگاه‌ها، می‌توانند همکاری خوبی داشته باشند.