قصه ی موش های پیشاهنگی که بعد از گرفتن چند نشان حالا باید اردویی ماجراجویانه و هیجان انگیز را تجربه کنند تا به نشان «اردو» برسند. موش ها هر کدام نظر متفاوتی درباره ی این مرحله دارند مثلا ویولت از آن می ترسد و استرس دارد اما تیگر لیلی در انتظار روز اردوست. پیشاهنگ ها قرار است در این اردو چیزهای جدیدی بیاموزند و یاد بگیرند چگونه در کنار یکدیگر زندگی کنند.