این کتاب دومین جلد از بخش «سیره معصومین علیهم‌السلام» مجموعه آثار استاد شهید مطهری و مشتمل بر کتاب «حماسه حسینی» است. این کتاب در دو بخش تنظیم شده است. بخش اول را سخنرانیهای استاد شهید درباره حادثه تاریخی کربلا تشکیل می‌دهد و بخش دوم را یادداشتهای آن شهید بزرگوار که این بخش حاوی نکات بدیع و جدید است و برخی مطالب موجود در بخش اول به تفصیل بیشتر و با بیان نوشتاری توضیح داده شده است و به طور کلی این دو بخش مکمل یکدیگرند.