هدف کتاب پیلاتس برای توانبخشی، آشنا کردن متخصصان توان‌بخشی ارتوپدی با فلسفه‌ی پیلاتس و آموزش شیوه‌ی استفاده از پیلاتس به‌عنوان ورزش‌درمانی با بیماران خاص است. خواه برای علاقه‌مندان به تناسب ‌اندام، ورزشکاران نخبه، ورزشکاران آخر هفته‌ها، خواه برای پشت‌میزنشینان یا پیراپزشکان به‌ کار رود، خواه برای تمام بیماران و مشتریان مفید باشد. پیلاتس می‌تواند برای ترمیم و التیام آسیب به کار رود و سطح آمادگی کلی را نیز افزایش دهد، عملکرد را بهبود بخشد و تمرین غیر رشته‌ای ایمن و موثر در فصل‌های تعطیلی مسابقات را فراهم آورد. روش‌شناسی و رویکرد فلسفی در این کتاب و نیز بیشتر تمرین‌های ارائه‌شده از کارهای ایساکوویچ و علوم و هنرهای بین‌المللی پیلاتس (BASI) حاصل‌شده‌اند. من اولین دوره‌ی آموزشی پیلاتس را با رائل در 1999 برداشتم. از آن زمان تمام برنامه‌های ‌BASI ازجمله برنامه‌ی سنتی رائل را که شامل دوره‌های مربی، ارشد 1 و ارشد 2 است، تکمیل کردم. برخی تمرینات انتخاب‌شده برای این کتاب بر اساس پیلاتس کلاسیک هستند؛ اما بسیاری از آن‌ها تمرینات رائل هستند که در آن زمان با هدف توان‌بخشی آسیب مناسب به نظر می‌رسید.