کتاب پیگ و پیگرانی با موضوع «پیگ‌زنی لوله‌ها» حاصل بیش از یک دهه فعالیت فرشاد سلامتی در زمینه بازرسی خطوط لوله است. این تجربه‌ی کارشناسیِ نگارنده، تشویق دوستان و احساس خلا در مورد منابع آموزشی و کمک آموزشی مناسب در زمینه‌ی بازرسی‌های پیشرفته داخلی، سبب‌ساز نگارش کتاب شده است. در این راستا نویسنده‌ در پیشگفتار کتاب آورده است: این کتاب با توجه به تجربیات به‌دست آمده در داخل کشور و تجربیات خارج از ایران و بهره‌گیری از آموزش‌های فراگرفته شده در طی این سال‌ها، برای بالابردن هر چه بیشترِ سطح علمی و عملی بازرسی در ایران به منظور جلوگیری از صدمات و مشکلاتی که در صنعت نفت و گاز پیش آمده و باعث بروز ضرر و زیان‌های مالی و زیست محیطی فراوانی شده است، به نگارش در آمده است.
در این نوشتار تلاش شده تا با نگاهی آماری به حوادث رخ داده در طی سال‌های گذشته در تمام نقاط جهان و شرح کلی آنها، بتوانیم تصویری از مشکلات موجود ترسیم کنیم و سپس نگاهی هر چند کوتاه به انواع لوله‌ها که مهمترین وسیله انتقال مواد نفتی هستند، بیندازیم. سپس وارد بحث اصلی کتاب یعنی توپک‌ها (پیگ) شده و با بررسی کلیه توپک‌های موجود و لوازم مورد نیاز در امر بازرسی و همچنین مسایل و موارد مربوط به شکل و ساختار انواع پیگ و شرایط پذیرش آنها در صنعت که امروزه به فراوانی جهت بازرسی و تشخیص عیوب لوله‌ها چه از داخل و همچنین خارج لوله می‌پردازیم و در جای‌جای کتاب سعی شده است تا با مقایسه انواع توپک‌ها با یکدیگر به یک نتیجه‌گیری جهت استفاده کلی از بهترین و قابل اطمینان‌ترین نوع آن دست یابیم.