چرخ‌ها یکی از پنج کتاب مجموعه ماشین‌های ساده ی بسیار مفید است. پیچ‌ها، سطوح شیب‌دار و گوه‌ها، چرخ‌ها، اهرم‌ها عنوان‌های دیگر این مجموعه است. این کتاب‌ اطلاعاتی درمورد کارکرد چرخ‌ها و انواع آن‌ها در اختیار کودکان قرار می‌دهد.