یوگا همواره آهسته و پیوسته در هر مرحله ای از بیماری سعی در بالا بردن سلامت عمومی بیمار دارد. از جهتی دیگر، یوگا فرد بیمار را ورای بیماری اش می برد و به سوی هدفی مهمتر یعنی خرد و آرامش سوق می دهد.

این کتاب به دو بخش تقسیم می شود: بخش اول مقدمه ایست برای آشنایی مختصر با یوگا برای افراد مبتلا به ام اس و یک روش درمانی برای تمرین آن است. بخش دوم هدفی، کاربردی و عملکردی دارد.

این کتاب ابزار فیزیولوژیکی اولیه ای را شرح می دهد که به افراد مبتلا به ام اس و بیماری های مشابه کمک می کند. سپس وضعیت هایی را که به شرایط مختلف بیمار کمک می کند را جدا نموده و مربیان و یوگاآموزان و بیماران را راهنمایی می کند تا از حالات فیزیولوژیکی مطابق با نیازهای بیمار استفاده نمایند.