ویرایش ششم کتاب اصول و درمان رابطۀ جنسی شامل دو بخش اصلی با عناوین درمان رابطۀ جنسی برای اختلال عملکرد جنسی و چالش‌های درمانی برای درمان رابطۀ جنسی است. که شامل بازنگری‌های مهم پژوهش و نوآوری بالینی مرتبط با اختلالات عملکرد جنسی «پیشین» ذکر شده در DSM است. بخش اول شامل هفت اختلال عملکرد جنسی موجود در DSM-5 همراه با سه اختلال عملکرد جنسی (اختلال انگیختگی جنسی زنان، اختلال بیزاری جنسی و انقباض دردناک مهبل) موجود در DSM-IV است که اکنون در DSM-5 حذف شده اند. بخش دوم شامل یازده فصل است که به سه بخش تقسیم شده است: الف، محدودیت‌ها و مرزهای جنسی، ب، طول عمر و انتقال‌ها و ج، مسائل پزشکی. بیشتر مشکلات بحث شده در بخش دوم «چالش‌های درمانی» برای درمانگران رابطۀ جنسی است، زیرا آنها معمولاً با استفاده از فنون سنتی درمان رابطۀ جنسی قابل درمان نیستند.