کتاب حاضر به والدین آموزش می‌دهد که چگونه از نیازهای اساسی روان شناختی (خودمختاری، شایستگی و ارتباط) فرزندان‌شان حمایت و در نتیجه با این کار، به افزایش عزت‌نفس آنها کمک کنند. در بخش اول و دوم کتاب، والدین با مفهوم عزت‌نفس و نیازهای اساسی روان‌شناختی و ارتباط آنها با یکدیگر و نقش والدین در ارضای نیازهای اساسی روان‌شناختی فرزندان، آشنا می‌شوند. بخش‌های سوم، چهارم و پنجم، به ترتیب، به رفتارها و مهارت‌های والدینی می‌پردازد که یادگیری آنها به والدین کمک می‌کند تا نیازهای اساسی روان شناختی فرزندان‌شان را ارضا کنند. پس از ارائۀ مطالب هر بخش، قسمتی با عنوان تمرین، گنجانده شده است تا والدین گرامی به صورت عمیق‌تر و کاربردی، با مفاهیم و مهارت‌های آموزش داده شده، آشنا شوند. در تهیۀ این کتاب، تلاش بر آن بوده است که بیشتر به آن دسته از رفتارها و مهارت‌هایی پرداخته شود که از پشتوانۀ پژوهشی برخوردار بوده و قابلیت اجرا، کاربرد و اثربخشی آنها در پژوهش‌های مختلف، مورد تأیید قرار گرفته است.