کتاب آشتانگا یوگا و آناتومی به زبان ساده، اولین کتاب در نوع خود است. این کتاب، راهنمای کاملی از اندام های هشت‌گانه در آشتانگا وینیاسا یوگاست. نویسنده کتاب، گریگور میهل، مربیای باتجربه در این سبک از یوگاست .او در این کتاب شما را در سیری تاریخی درباره يوگا، اصول اولیه تنفس، بانداها (قفل های انرژی در بدن)، (دریشتی) نقطه تمرکزی برای خیره شدن (و وینیاساها) حركات متوالی یا سیکلی، جزئیاتی دقیق از نحوه انجام آساناهای سری اول آشتانگایوگا به همراه شمارش وینیاساها (به سبک سنتی) و نکات بسیار کاربردی از آناتومی، همراهی و راهنمایی می‌کند.

می‌هل در فصل آساناها، توضيح بسیار دقیقی درباره نحوه انجام آسانا به همراه تصویری از آن و نکات کاربردی و آناتومیک داده است. این کتاب همانند دستورالعملی است که مسیر و تمرین آشتانگایوگا را برای تمام پرتوجویان دوره مدرن قابل دسترس می کند.