از رهبران در زمینه یوگای امروز ،باید به مرکز یوگای شیواناندا اشاره کرد.، این مرکز یک راهنمای بلند مدت برای همه دوستداران یوگا ارایه میدهد. این کتاب یک خود آموز است یعنی هر آنچیزی که برای یوگا در منزل نیاز است را درون خود داراست.با قواعد دقیقی و منظم و 200 عدد تصویر برای فهم بهتر و درک کردن عمیق آنها. از موارد دیگر این کتاب اشاره به پنج اصل اساسی یوگا یعنی ورزش ، تنفس ، آرامش ، رژیم و مدیتیشن میتوان نام برد. این کتاب از تمرین های کششی آغاز میکند و طی هشت جلسه روش های صحیح تمرینات را برای انجام 12 قاعده اصلی آسانا یعنی: حالت آرامش، سلام خورشید، ملخ، مار کبری، کمان و موارد دیگر آموزش میدهد. این راهنما شامل نکاتی در مورد چگونگی سبک زندگی یوگا از نظر رژیم غذایی ، کاهش استرس و تفکر مثبت است. یوگا نتعلق به مذهب و گروه سنی خاصی نیست و شما می تواند یوگا را تمرین و به سلامتی جسمی و روحی مناسبی برسید