رابین مک‌کنزی در سال ۱۹۳۱ در شهر اوکلند، نیوزیلند متولد شد. او از جمعیت متوسطی به دنیا آمد و زندگی‌اش را در اوکلند آغاز کرد. در سال ۱۹۵۲ از دانشکده‌ی فیزیوتراپی نیوزیلند فارغ‌التحصیل شد و پس‌از آن به مطالعه و تخصص در زمینه درمان اختلالات ستون فقرات پرداخت.

روش‌های درمانی ابتکاری مک‌کنزی در دهه‌های ۱۹۶۰ و ۱۹۷۰ میلادی توسعه یافت. او تکنیک‌هایی خاص را برای معاینه و درمان مشکلات اسکلتی-عضلانی ارائه کرد که بعدها به نام “روش مک‌کنزی” شناخته شد. این روش باعث بهبود و کاهش دردهای اسکلتی-عضلانی شدید شد و به شهرت جهانی دست یافت. متخصصان بالینی در سراسر دنیا این روش را به عنوان تشخیص و درمان مکانیکی (MDT) مک‌کنزی بهره‌برداری می‌کنند. از آن زمان به‌عنوان یک روش تخصصی واکنش مثبت جهانی را به دنبال داشته و تحسین و تاثیرگذاری زیادی را به دنبال داشته است. در سال ۲۰۰۴، او به عنوان “بانفوذترین درمانگر فیزیکی یا پزشکی در تمام دوران” توسط بخش ارتوپدی انجمن فیزیوتراپ‌های آمریکا تجلیل شد.