سفیر روایتی داستانی از مردی شجاع و جسور از دوستان پیامبر(ص) و علی(ع) است. او برای انجام ماموریت بزرگی به کوفه می‌رود ولی مردم تنهایش می‌گذارند.این کتاب که به قلم مجید ملامحمدی است، کودکان و نوجوانان را به درون تاریخ می‌برد و آن‌ها را در قالب داستان با زندگی مسلم بن عقیل آشنا می‌کند.