کتاب سفیر ما در بهشت روایت و مستند زندگی شهید منا محمد رحیم آقایی‌پور است، که توسط پسر وی به نگارش درآمده.

فرزند شهید آقایی‌پور سال‌ها از نزدیک در کنار شهید زندگی کرده و به خوبی با شخصیت، روحیات و ریزه‌کاری‌های رفتاری شهید آشنا بوده است.

او در کتاب سفیر ما در بهشت زندگی پدر خود را به‌صورت‌ کاملا مستند برای مخاطب بیان می‌کند.