مالکوم نولز یک مربی آمریکایی بود که به دلیل استفاده از اصطلاح آندراگوژی مترادف با آموزش بزرگسالان شناخته شده است به گفته نولز آنداگوژی هنر و علم یادگیری بزرگسالان است . بنابراین آندراگوژی به هر شکلی از یادگیری بزرگسالان اطلاق میشود . نولز ، آنداگوژی را به عنوان هسته بنیادین آموزش بزرگسالان معرفی نموده است و برای آن 6 اصل بنیادی تعریف کرده است .

1- نیاز یادگیرنده به دانستن

2- خود پنداره یاد گیرنده

3- تجربیات قبلی یاد گیرنده

4- آمادگی برای یادگیری

5- جهت گیری یادگیری

6- انگیزش یادگیری

با مطالعه و بررسی این کتاب خواهید دید که یادگیرنده بزرگسال در مواجهه با مسائل گوناگون و هم چنین در موقعیت های مختلف به سود اطراف مطرح شده در چهار چوب این اصول بنیادی حرکت می کند