توانایی برقراری رابطه موزون و رضایت بخش مادر یا پدر با کودک اساس ارتباط اولیه را تشکیل می دهد . مادر یا پدر رابطه متقابل پاداش آمیزی را تجربه می کنند که مرحله مهمی در رشد مهارت اجتماعی کودک است. رابطه متقابل و رضایت مندی ارتباط با انسان دیگر به طور قطع در فرایند رشد حس اعتماد و دلبستگی موثر است .