اتوبوس زرد ماجرای اتوبوسی است که لورن لانگ در مسیر نزدیک خانه اش میدیده است. همیشه فکرش درگیر این بوده که اتوبوس چه زندگی ای داشته چه کارهایی کرده و چطور از اینجا سر در آورده است. به این فکر می کرده که رسالت هر کدام از ما در این زندگی چیست و حس خوشایندی که با کمک به دیگران در ما ایجاد می شود. چه ارزش والایی دارد. این افکار ماجرای کتاب اتوبوس زرد را شکل دادند و قصه ی اتوبوسی را روایت میکنند که در مقاطع مختلف زندگی اش سعی میکند کماکان کارش را به بهترین شکل انجام دهد.