کلان شهر پستانداران مدرن زوتوپیا شهری است که مانند هیچ شهر دیگری نیست. متشکل از محله‌های زیستگاهی مانند میدان صحرای ریتی و توندراتاون سرد، دیگ ذوبی است که در آن مهم نیست که چه هستید، از بزرگ‌ترین فیل گرفته تا کوچک‌ترین زیرک، می‌توانید هر چیزی باشید. اما وقتی افسر خوشبین جودی هاپس از راه می رسد، متوجه می شود که…

"شادی" و "غم" دو تا موجود بامزه هستن که توی ذهن دختر کوچولویی به اسم "رایلی" زندگی می کنن. البته اونا تنها نیستن، بقیه احساسات هم با اونا رفیقن: عصبانیت، ترس و انزجار!همه ی این موجودات بامزه در تلاشن تا به رایلی کمک کنن از زندگیش لذت ببره. اما در اثر یه اتفاق، "شادی" و "غم" از ذهن رایلی بیرون…