“انگیزش و هیجان” اثری است از “رابرت فرانکن” که یک معرفی همه جانبه از حقایق اساسی و نظریه های اصلی انگیزش در انسان را ارائه می دهد. در طول کتاب “انگیزش و هیجان” ، “رابرت فرانکن” به انواع سوالاتی که غالبا مطرح می شوند ، می پردازد؛ سوال های اساسی نظیر این که “چرا بعضی از افراد از دیگران منظم تر هستند؟” و یا این که “چرا مردم خواب می بینند؟”. “رابرت فرانکن” در این کاوش فراگیر پیرامون انگیزه های روزمره ی انسانی ، یک سازمان بندی به روز را ارائه می دهد که به دانشجویان نشان می دهد چگونه زیست شناسی ، یادگیری و شناخت، با تعاملات فردی ارتباط برقرار می کنند تا رفتارهای انسانی را شکل دهند.آنچه نخست در کتاب “انگیزش و هیجان” از “رابرت فرانکن” مورد بررسی قرار می گیرد، بررسی عوامل سر زدن یک عمل و علت های انگیزشی آن است. در این راستا مروری تاریخی بر نظریات “انگیزش و هیجان” صورت می گیرد و مولفه های متنوع انگیزش تشریح می شود. در این بین انگیزه های مختلف همچون گرسنگی و عمل خوردن، عشق، رفتارهای جنسی و سوگیری آن ها نیز تجزیه و تحلیل می شود و سپس توجه و انگیختگی زیر ذره بین قرار می گیرد. یکی از فصل های جذاب و چالش برانگیز کتاب “انگیزش و هیجان” از “رابرت فرانکن” بحث خواب، رویا، بیداری و هشیاری است که همواره مورد توجه پژوهندگان است و در نهایت مساله ی اعتیاد و مصرف مواد در این اثر بحث می شود. علاوه بر توضیحات نظری، کاربرد عملی موارد مطرح شده نیز در تمام فصل های کتاب گنجانده شده و این اثر را که معمولا به عنوان یک اثر تدریسی مورد توجه قرار گرفته، به کتابی خواندنی برای علاقمندان به روانشناسی تبدیل می کند.