راهنمای طراحی خیابان شهری NACTO نشان می‌دهد که چگونه می‌توان خیابان‌های با هر اندازه را برای اولویت دادن به رانندگی ایمن و حمل‌ونقل، دوچرخه‌سواری، پیاده‌روی و فعالیت‌های عمومی دوباره تصور کرد و تغییر جهت داد. برخلاف دستورالعمل‌های مهندسی قدیمی‌تر و محافظه‌کارانه‌تر، این راهنمای طراحی بر این اصل تأکید دارد که خیابان‌های شهری مکان‌های عمومی هستند و نقش بزرگ‌تری در جوامع دارند تا اینکه صرفا مجرای ترافیک باشند.