کشف فروید مبنی بر اینکه رویا وسیله ای است که می توان با آن ناخودآگاه را کشف کرد، بدون شک انقلابی ترین گام به جلو در کل تاریخ روانشناسی است. طبق نظریه او، رویاها نشان دهنده تحقق پنهان خواسته های ناخودآگاه ما هستند.