هاتها یوگا شاخه ای از یوگاست که به جان(پرانا) و رفتار کران مند ان در دو کران زیستی داکشیناسوارا (ها ,Ha) و واماسوارا(تها Tha) می پردازد.داکشیناسوارا کران برون گرا و منطقی و واماسوارا کران درون گرا و احساسی است که می توان آنها را با دو واژه آنیموس و آنیما در ادبیات روانشناسی یونگ و یا یانگ و یین در ادبیات فلسفی چین سنجید.