قرون وسطی از حدود سال پانصد میلادی با سقوط امپراتوری روم آغاز شد و تا حدود سال ۱۵۰۰ ، که رنسانس آغاز گردید،ادامه یافت. این دوره به عصر فئودالیسم و عصر شوالیه گری نیز معروف است. فئودالیسم نظام اقتصادی و سیاسی ای بود که بیش تر اروپا، به ویژه اروپای غربی، طی این دوره در سیطره آن به سر می برد؛ و شوالیه گری راه و رسمی بود که سلحشوران زرهپوش و سواره، یا شوالیه ها، چه در میدان نبرد و چه خارج از آن، ظاهرا از آن پیروی می کردند.