کتاب مدرسه مبتنی بر پیوند درباره این موضوع است که چطور فضایی در مدرسه ایجاد کنیم که به حس موفقیت، محبت و امنیت منجر شود. این کتاب، با استفاده از مفاهیم نظریه کنترل ادراکی، به معلمان کمک می‌کند به شیوه‌هایی با دانش‌آموزان تعامل کنند که تسهیل‌کننده انگیزه درونی آنها باشد. همه انسان‌ها رفتار می‌کنند تا حس درونی تعادل پویای خودشان را حفظ کنند؛ و یادگیری نیز بخشی طبیعی از همین فرایند است. معلمان می‌توانند از طریق برقراری پیوند، خلق فضایی ایمن و مهرآمیز و تدریس به شیوه‌های همراستا با گرایش فطری دانش‌آموزان به آموختن، میزان موفقیت تحصیلی را افزایش دهند. معلم در یک مدرسه مبتنی بر پیوند هم به دانش‌آموزان کمک می‌کند بفهمند چطور می‌توانند «انضباط درونی» را پرورش دهند و هم فرصت‌هایی فراهم می‌کند تا آنها در یک محیط غیرجبری این کار را انجام دهند.