این کتاب راهنمایی عملی برای شاگردانی است که در کلاس های یوگای آیینگر شرکت می کنند. «آساناهای ایستاده»، «آساناهای نشسته»، «کشش رو به جلو»، «کشش جانبی»، «آساناهای وارونه»، «آساناهای شکمی»، «کشش های رو به عقب»، «سوریا ناماسکارا» و «آساناهای نیروبخش» عنوان نه فصل تشکیل دهنده ی کتاب هستند. در پیش گفتار آمده است: «هدف کتاب این است که حافظه ی شاگرد را برانگیزد تا آساناها را با روش عمل گرایی که در انجام آساناها نهفته است، یاد بگیرند. هر خواهان یوگا، در شروع یا آرامبها و استها باید دقیقا بداند قرار است چه انجام دهد. این کتاب شاگرد را در انجام سادهانا هدایت می کند و روش بی واسطه ی مطالعه ی شخصی – سوادهیایا – را نشان می دهد و قدرت اراده را در جهتی درست هدایت می کند تا شاگردان، به خصوص آن ها که به تازگی قدم در راه یوگا گذاشته اند، بینشی از تمرین – آبهیاها – کسب کنند. هدف در این کتاب، ارائه ی تکنیک های پیچیده و استادانه برای هر آسانا نیست؛ زیرا این کار را معلم در کلاس انجام می دهد. جزییات مفصل تر و نکات ظریف تر را می توانید در کتاب های ب. ک. س. آیینگر بخوانید.»