در آغوش گرفتن امید اثر نویافته دیگری از ویکتور فرانکل، بنیانگذار معنا درمانی است که نخستین بار به زبان انگلیسی منتشر شد. پس از چاپ ده ها کتاب از او، این جدیدترین اثری است که بعد از مرگش منتشر می‌شود. کتاب طی چهار فصل به شرح بحران معنا و روح زمانه، روان رنجوری های جمعی و راه های معنایابی می‌پردازد و از غلبه بر گذرندگی زندگی و اهمیت آزادی و مسئولیت سخن می‌گوید و سرشار از روحیه امید است. به بیان خودش، زندگی واقعاً تا آخرین نفس، تا آخرین لحظه معنادار است. به تعبیر الهیات دانان، حتی در حال احتضار و در واپسین دم ها، در آغوش گرفتن امید شامل متون یک دوره چهل ساله است و تصویر کلی خوبی از تجربه ها و دستاوردهای علمی و معناجویانه فرانکل ارائه می‌دهد.