افراد یک قبیله‌ی بیابان‌نشین «در استرالیا» که خود را مردم حقیقی می‌خوانند، از یک زن آمریکایی دعوت می‌کنند تا در سفری چهارماهه در بیابان‌ها، آن‌ها را همراهی کند. او در طی ٢,٥٠٠ کیلومتر پیاده‌روی با پاهای برهنه، در صحرای پرفرازونشیب، شیوه‌ی تازه‌ای برای زندگی و شفاگری می‌آموزد که بر مبنای حکمت فرهنگی 50000ساله بنا نهاده شده است و به دگرگونی عمیق وی منجر می‌شود.

مارلو مورگان، نویسنده‌ی آمریکایی، با چاپ کتاب پیام گم‌گشته به شهرت رسید. این کتاب، اولین رمان مورگان است که به مدت 31 هفته در فهرست پرفروش‌های نیویورک‌تایمز قرار داشت. همچنین این اثر در 24 کشور جهان به چاپ رسیده است. او کتاب دیگری هم به نام «پیامی از سرزمین وارونه» نوشته که درون‌مایه‌ی هر دو کتاب درخصوص عرفان بومیان استرالیا است. علی‌رغم فروش بالای این کتاب در آمریکا، انتقاداتی نیز به محتوای کتاب وارد شد. برخی معتقد بودند داستان‌هایی که نویسنده در کتاب آورده است صحت ندارد. بااین‌حال، مورگان به سراسر آمریکا سفر می‌کرد و با ارائه‌ی سخنرانی‌هایی راجع به این داستان و بیان تجربه‌های واقعی خود سعی داشت مطالب کتابش را ترویج دهد.