تعاریف مختلفی برای ره یاری وجود دارند که اغلب در حال تغییر و تکامل هستند؛ تعاریف جدید نیز مدام پدید می‌آیند. یکی از شیوه‌های فراوان تعریف ره یاری میتواند این گونه باشد که ره یاری براساس یاریگری و کاوشگری مشارکتی، تعاملی و گفت وگو / مکالمه محور به تسهیل خودآگاهی، آزادسازی قابلیت ها، کنشگری پویا، طراحی خلاقانه و جز آن پرداخته و میتواند در راستای نیات/ اهداف/ نتایج گوناگونی مانند یادگیری، شناخت، رشد، تغییر، تحول، موفقیت، تحقق خواسته ها، تعالی ،شکوفایی، زیبایی شناسی، خلق و غیره باشد. موارد پیش گفته را میتوان به حیطه های مربوطه و مشابه دیگری مانند مشاوره هدایتگری و نظارت نیز نسبت داد. بنابراین در خصوص وجه تشابه و تمایز میان رهیاری و سایر حوزه های مربوطه و مشابه همواره شاهد بحث و ابهام بوده ایم. در نتیجه اثر پیش رو در کنار هدف اولیه اش، معرفی ره یاری، به مقایسه آن با مشاوره، هدایتگری و نظارت نیز خواهد پرداخت.