کتاب آسانا پرانایاما مودرا باندا (ساتیاناندا یوگا)در سطح بین المللی به عنوان یکی از سیستماتیک ترین دستورالعمل های یوگا امروزی شناخته شده است. از زمانی که برای اولین بار توسط مدرسه یوگا بیهار در سال 1969 منتشر شد، هفده بار تجدید چاپ و به بسیاری از زبان ها ترجمه شده است. این متن مرجع اصلی است که توسط معلمان یوگا و دانش آموزان Bihar Yoga/Satyananda Yoga در جنبش بین المللی یوگا و همچنین بسیاری از سنت های دیگر استفاده می شود. این متن جامع تصاویر واضحی را ارائه می دهد از دستورالعمل های گام به گام و جزئیات آگاهی چاکرا. این کتاب تمرین‌کننده ها یا مربی ها را از ساده‌ترین تا پیشرفته‌ترین شیوه‌های سیستم هاتا در یوگا راهنمایی می‌کند. یک شاخص درمانی برای استفاده توسط پزشکان و درمانگران یوگا ارائه شده است که اطلاعات اخیر حاصل از تحقیقات در مورد یوگا را در بر می گیرد. این نسخه با موفقیت نمایش تمرین‌های یوگا را به حد استاندارد یک متن دانشگاهی می‌آورد. آخرین نسخه ی ویرایش شده ی این کتاب تحت مدیریت سوامی نیرانجاناندا ساراسواتی، جانشین سوامی ساتیاناندا ساراسواتی، بازبینی و به روز شده است. از زمان انتشار اولین نسخه، علاقه به یوگا به طور گسترده گسترش یافته است. اکنون این کتاب در آشرام ها، مراکز و مدارس یوگا در بسیاری از کشورها به عنوان کتاب درسی استاندارد برای معلمان و دانش آموزان به طور یکسان استفاده می شود. این کتاب در فیلد های گوناگونی چون پزشکی، آموزش، سرگرمی، تجارت، ورزش و آموزش مشتاقان معنوی کاربرد دارد.