هدف اصلی کتاب این است که ایده ی نوعی رهایی را شرح و بسط دهد که قادر است از آلوده شدن خویش به هر سلطه‌ ای عبور کند. به عبارتی دیگر، این کتاب تلاشی است برای به اندیشه در آوردن رهایی در وراء تقابل‌ های میان یونانیان و بربرها، میان فرهیختگان و اصطلاحا «بدوی‌ ها»، میان اروپا و دیگری‌ اش، میان مغرب‌ زمین و سایر نقاط جهان. این کتاب در پی آن است که رهایی را حقیقتا جهان‌ شمول سازد: در پی آن است که آزادی را به نحوی به اندیشه درآورد که آزادی نه دستاورد و امتیاز برخی مناطق و فرهنگ‌ ها، بلکه تجربه و پراکسیس همگان باشد. بنابراین کتاب پیش رو در پی مفهومی حقیقتا انسانی از آزادی است: آزادی به‌ مثابه ی تجربه‌ ای که برای هر انسانی در هر زمانی امکان‌ پذیر است؛ بلکه حتی به‌مثابهٔ تجربه‌ای که در زندگی هر انسانی، ولو محدود و سرکوب‌  شده، همواره پیشاپیش بالفعل است. این همان بنیادی است که بر پایه ی آن می‌ توان در هر زمانی نبرد بر سرچ رهایی را آغاز کرد.

از مقدمه ی نویسنده برای ترجمه فارسی