در کتاب حقیقت، رهایی‌بخش تو خواهد بود، میلر دومرتبه ما را با روایاتی جدید از کودک با استعداد روبه‌رو می‌کند و باری دیگر با قلم پرقدرت و نثر پیراسته خود، حقایقی جدید را نمایان می‌سازد. وی موضوعاتی رایج را با نگاهی بس عمیق می‌کاود و نشان می‌دهد که اطاعت بی‌قید و شرط، فروخوردن خشم، تنبیه بدنی، تحقیرشدن و… اساس آسیب‌های روانی و سطوح عمیق انکار را شکل می‌دهند و ما را از هیجان‌ها و احساس‌های اصیل خود دور می‌کنند. تمام تشریح‌ها و کاوش‌های او در این کتاب، در نهایت حاوی پیامی بس مهم برای ما است: تنها راه نجات، تنها راه اتصال دوباره به احساس‌های اصیل خود، همانا کشف و ارتباط عمیق با حقیقت خودمان است.