کتاب حکمت یوگا، یوگا دارشان، یکی از برجسته ترین آثار سوامی نیرانجاناندا ساراسواتی از مجموعه کتاب های یوگای مدرسه‌ی یوگای بیهار است.

این کتاب از فلسفه یوگا آغاز می شود و در نهایت با جنبه های عملی یوگادارشانا پایان می پذیرد.

سوامی نیرانجاناندا ساراسواتی در این کتاب مجموعه مطالب متنوعی در زمینه دانش یوگا را به صورت جمع بندی شده و مفید در اختیار علاقمندان به این دانش قرار می دهد.