کتاب «نقشۀ پرواز کسب‌و‌کارهای کوچک» اثری است که به کارآفرینان و صاحبان کسب‌وکارهای کوچک نشان می‌دهد چگونه می‌توانند با شش گام کلیدی، کسب‌وکار خود را از سطحی متوسط به مرحلۀ رشد و شکوفایی برسانند. در واقع هدف نویسنده از نگارش این کتاب، ساده‌سازی مفاهیم پیچیده مدیریت و ارائۀ یک نقشۀ راه عملی و قابل اجراست؛ موضوعاتی که به پشتوانه تجربیات شخصی و آموزه‌های حرفه‌ای‌اش به‌خوبی در کتاب مطرح شده و در ذهن خواننده می‌نشیند.

نویسنده با استفاده از استعاره هوشمندانه‌ «هواپیما»، ساختار  کسب‌وکار را به شش بخش حیاتی تقسیم می‌کند: کابین خلبان (رهبری)، موتور راست (بازاریابی)، موتور چپ (فروش)، بال‌ها (محصولات)، بدنه (هزینه‌‌های سربار و عملیات) و مخازن سوخت (جریان نقدینگی).

هدف میلر این است که کارآفرینان را از چرخۀ خسته‌کننده و گاه مبهم مدیریت سنتی خارج کند و با ابزارها و چهارچوب‌هایی واضح، امکان کنترل، پیش‌بینی و توسعه کسب‌وکار را به آن‌ها بدهد.