کتاب سفر پرسش، مجموعه شعری نوشته ی پابلو نرودا است که اولین بار در سال 1974 انتشار یافت.
وقتی نرودا در سال 1973 از دنیا رفت، این کتاب یکی از هشت اثر منتشر نشده ای بود که بر روی میز کارش رها شده بود. نرودا در اشعار این مجموعه به ژرفایی جدید در خیال و شکنندگی روح بشر دست می یابد. این کتاب را می توان گواهی دیگر بر توانایی ها و هنر کم نظیر این شاعر بزرگ شیلیایی دانست. نرودا در کتاب سفر پرسش، افتادن در زندانِ ذهن شرطی شده و عاری از خیال را پس می زند. این اشعار ارزشمند که از 316 پرسش بی پاسخ تشکیل شده اند، شگفتی یک کودک را با تجارب یک بزرگسال در هم می آمیزند. پرسش های نرودا در این کتاب، مخاطبین را به قلمرویی ورای عقل و منطق می برد و وارد جهان شهودها و تخیلاتی ناب می کند.