ربات‌های متحرک خودگردان

ربات‌های متحرک خودگردان بهرام صادقی بی‌غم کتاب ربات‌های متحرک خودگردان: مفهوم‌ها و الگوریتم‌ها نوشته دکتر بهرام صادقی بی‌غم ، به بررسی جامع این حوزه می‌پردازد. این کتاب که توسط انتشارات علمی دانشگاه صنعتی شریف منتشر شده است، برای دانشجویان رشته‌های مهندسی برق، مکانیک، کامپیوتر و علاقه‌مندان به حوزه رباتیک و هوش مصنوعی مناسب است. این کتاب تمام مباحث بنیادی و پیشرفته مربوط به ربات‌های متحرک خودگردان را به زبانی ساده و قابل فهم ارائه می‌دهد. مباحث: کتاب حاضر در نه فصل، مباحث مختلف مربوط به ربات‌های متحرک خودگردان را شرح می‌دهد. فصل اول: به معرفی کلی این حوزه و مروری بر تاریخچه آن می‌پردازد. فصل دوم: مفاهیم پایه مانند فضای پیکربندی، فضای کاری و درجات آزادی را تشریح می‌کند. فصل سوم: به الگوریتم‌های خطا محور می‌پردازد که در محیط‌های ناشناخته کاربرد دارند. فصل چهارم: توابع پتانسیل در فضاهای پیوسته و گسسته را معرفی می‌کند. فصل پنجم: به تولید نقشه راه می‌پردازد. فصل ششم: الگوریتم‌های مبتنی بر گراف را برای مسیریابی بررسی می‌کند. فصل هفتم: به طراحی حرکت ربات‌های همکار می‌پردازد. فصل هشتم: به موقعیت یابی و برآورد ژست ربات می‌پردازد. فصل نهم: به کنترل حرکت ربات‌های غیرهولونومیک می‌پردازد. کتاب ربات‌های متحرک خودگردان به عنوان یک مرجع جامع و معتبر در این حوزه شناخته می‌شود. این کتاب به دلیل ارائه دقیق مطالب، استفاده از مثال‌های کاربردی و حل مسائل، مورد استقبال بسیاری از دانشجویان و پژوهشگران قرار گرفته است.